伺服電缸是一種用于實現(xiàn)線性運動的裝置,結(jié)構(gòu)圖主要包括以下幾個部分:
電機(jī):通常采用交流或直流電機(jī),用于提供驅(qū)動力。電機(jī)可以通過聯(lián)軸器與機(jī)械部件連接。
控制器:用于控制電機(jī)的運動,可以實現(xiàn)速度、位置等控制??刂破魍ǔS呻娐钒搴涂刂栖浖M成。
減速器:通常將電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為低速高扭矩的輸出。減速器通常由齒輪或蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)組成。
導(dǎo)軌:用于支撐和導(dǎo)向伺服電缸的運動。導(dǎo)軌通常由金屬材料制成,可以是直線導(dǎo)軌或者滾珠導(dǎo)軌。
繩索/鏈條:用于將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為線性運動??梢允褂娩摻z繩、鏈條等傳動元件。
機(jī)械部件:包括滑塊、推桿等,用于將電機(jī)的轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)化為線性推動力,并實現(xiàn)工作負(fù)載的移動。
傳感器:用于檢測伺服電缸的位置、速度等參數(shù),通常采用編碼器、位移傳感器等。
以上即為伺服電缸的結(jié)構(gòu)圖的基本組成部分,不同型號和應(yīng)用場景可能會有些許差異。